Giunge, così, nella città di Santiago de los Caballeros de Guatemala dove, dal 1651, come studente e terziario francescano, si dedica al servizio di Dio e a soccorrere i bisognosi, soprattutto gli indigeni.

Il pellegrino canario cammina di notte attraverso le strade e le piazze della città, richiamando tutti con il suono della sua campanella e del suo stringente messaggio di conversione: “Ricordate, fratelli, che un’anima abbiamo e se la perdiamo non la riacquistiamo”. Con le elemosine compra una casetta di paglia che, posta sotto la protezione di Nostra Signora di Betlem, è adibita a centro di catechesi e alfabetizzazione per i bambini di strada, luogo di accoglienza per gli studenti forestieri e rifugio per i malati; sostiene la vocazione di un gruppo di terziari, desiderosi di dedicarsi al servizio dei convalescenti ai quali propone uno stile di vita semplice che alterna alla cura degli infermi, l’orazione e la penitenza.

Per la sua carità e spiritualità, incentrate nei misteri della nascita di Gesù in Betlem, della sua dolorosa Passione e dell’Eucaristia, l’Hermano Pedro diventa il fondatore della prima scuola gratuita di alfabetizzazione dell’America Centrale, del primo ospedale di convalescenti nelle colonie spagnole d’America e di una nuova famiglia religiosa, l’Ordine Ospedaliero dei Padri Betlemiti, riconosciuto ed approvato dalla Chiesa dopo la sua morte.